Nagisa Kaoru fu inviato direttamente alla Sede centrale della NERV, per sostituire Souryu Asuka Langley, come pilota dell'EVA-02. Lui fu definito come "Fifth Children". Kaoru parla dolcemente ed è sempre gentile, anche durante il combattimento. Lui sembra essere estremamente aperto con le persone, specialmente con Shinji, tuttavia un'alone di mistero lo circonda. Il suo attaccamento a Shinji, aiuta quest'ultimo a superare parzialmente le sue paure nei rapporti con altre persone, sebbene la fiducia posta dal Third Children sembra malinconicamente mal riposta quando viene a sapere che il suo amico è un Angelo. A causa dei dati insoliti di sincronizzazione, Gendo e Fuyutsuki sospettano che Kaoru è il 17° Angelo, l'ultimo. Sfortunatamente, quando Shinji scopre che era un angelo e lo sfida, deve, su sua richiesta, ucciderlo.

Una volta quando lui si avvicinò ad Ayanami Rei, gli disse che erano simili, e Rei sembrò essere d'accordo. Ciò suggerisce che Rei è anche un angelo? La storia non lo dice. Kaoru non è del tutto dissimile da Rei, infatti, i suoi archivi personali sono stati cancellati, sebbene si sa che nacque nello stesso giorno del Second Impact. Sebbene una spiegazione di come Kaoru sia nato non viene data, basandosi sul fatto che è un Angelo, che mostra le proprietà di un Angelo molto più di Rei, e che sarebbe stato inviato dalla SEELE direttamente alla NERV per istigare il Third Impact, è probabile che la SEELE abbia creato Kaoru nello stesso modo in cui Gendou portò Rei in vita.