Millerna Sara Aston

Princessa di Asturia e terza figlia del Re Aston
Film: Soldata delle forze di Abaharaki
Nonostante studi per diventare una dottoressa e sia fidanzata, con un matrimonio imminente, la più giovane principessa di Asturia sfida suo padre per accompagnare ed assistere Hitomi e Van nelle loro avventure. La sua adorazione per Allen gioca in parte nella sua decisione.
Anni: L'equivalente di 15 anni terrestri
Sesso: Femmina
Compleanno: Verde, 24à Luna (equivalente al 24 Aprile)
Luogo di Nascita: Asturia, Gaea
Altezza: 168cm
Peso: 50kg
Famiglia: Grava Aston (padre e re di Asturia), Therese (madre e regina di Asturia, che è morta), Marlene (sorella e prima principessa che morì dopo essersi sposata col Principe di Freid e aver dato alla luce un figlio), Eries (sorella e seconda principessa)
Appartenenza: Asturia
1à Apparizione: Episodio 6
Apparizione: Televisione, Film
Voce: Mayumi Iizuka (giapponese), Georgia Lepore (italiana)
Voce del Film Aki Takeda
Millerna Sara Aston
Note: Mayumi Iizuka è l'unica altra voce teenagers per un personaggio principale oltre a Maaya Sakamoto di Hitomi. Millerna fu scartata nell'ampia audizione per il film.